Sistemas de Control I

Objetivos:

Comprender el lenguaje, formalismo, principios y métodos de la teoría del control automático, aplicado a los sistemas lineales de tiempo continuo.

Adquirir las capacidades de construir modelos de sistemas de control.

Obtener sus funciones de transferencia y/o ecuaciones dinámicas.

Analizar dichos sistemas y diseñar sus controladores a partir de especificaciones de comportamiento.

Verificar si un sistema de control cumple las especificaciones de comportamiento

Programa Sintético:

1. Introducción a Sistemas de Control.

2. Representaciones matemáticas y gráfica de sistemas lineales de tiempo continuo.

3. Modelado matemático de Sistemas Físicos.

4. Análisis y diseño clásico de sistemas de control en el dominio del tiempo.

5. Análisis y diseño clásico de sistemas de control en el dominio de la frecuencia.